Ошибка W07 — Промышленное оборудование Cognex

Что это значит

Предупреждение W07 возникает, когда система технического зрения Cognex формирует результаты измерений, превышающие установленный лимит объёма данных для передачи или отображения. В этот момент контроллер обрезает часть данных, сохраняя только первые байты, что может привести к неполной информации о найденных дефектах или координатах. Пользователь видит предупреждение в интерфейсе In-Sight или на панели оператора, при этом само выполнение программы не прерывается, но результаты могут быть неполными.

Как проявляется

• Появление всплывающего окна с текстом 'Warning: Result data truncated' на экране контроллера или в среде разработки.
• В логе событий фиксируется предупреждение W07, но работа системы продолжается.
• При передаче данных по Ethernet или последовательному порту принимающая сторона получает усечённый набор координат или значений.
• В результатах инспекции отсутствуют некоторые найденные объекты, если их количество превышает лимит.
• При использовании функций обработки изображений, возвращающих массивы (например, PatMax), размер массива меньше ожидаемого.

Вероятные причины

• Превышение максимального количества результатов, которое может хранить буфер вывода (например, более 1000 находок паттерна).
• Слишком большой объём данных, генерируемый функцией обработки изображений (например, гистограмма или контур) для текущей конфигурации.
• Неправильно настроенный формат вывода, когда количество байт на результат больше, чем ожидает принимающая программа.
• Использование устаревшей версии прошивки, где лимиты на размер данных были ниже.
• Конфликт при одновременной передаче данных по нескольким каналам связи (EtherNet/IP, PROFINET, Serial).
• Недостаточный размер буфера приёма на стороне ПЛК или внешней системы.
• Ошибка в пользовательской программе, которая запрашивает больше данных, чем поддерживает конфигурация камеры.

Что делать — по порядку

1. Проверьте настройки формата вывода в свойствах шага, который генерирует данные. Уменьшите количество передаваемых параметров или выберите более компактный тип данных.
2. Увеличьте лимит на количество результатов, если это поддерживается вашей моделью контроллера (например, параметр Max Results в функции PatMax).
3. Проверьте версию прошивки и при необходимости обновите её до актуальной, так как в новых версиях лимиты могли быть увеличены.
4. Убедитесь, что принимающая сторона (ПЛК, ПК) корректно сконфигурирована на приём большего объёма данных. При необходимости увеличьте размер буфера в настройках коммуникационного протокола.
5. Разделите передачу данных на несколько меньших пакетов, используя несколько выходных шагов или команды чтения по частям.
6. Если данные передаются по Ethernet, проверьте настройки пакета (MTU) и при необходимости уменьшите размер кадра.
7. Обратитесь к документации по конкретной функции, которая вызывает предупреждение, и проверьте ограничения на количество возвращаемых элементов.

Нажимайте на пункты, чтобы отмечать выполненные.

Что делать, если…

• если предупреждение появляется только при работе с функцией PatMax → то уменьшите параметр Max Results или увеличьте значение Score Threshold, чтобы отсечь менее значимые находки.
• если ошибка возникает при передаче данных по EtherNet/IP → то проверьте настройки Assembly в конфигурации адаптера и увеличьте размер экземпляра, если это возможно.
• если после обновления прошивки предупреждение исчезло → то проблема была в старой версии, и дополнительных действий не требуется.
• если предупреждение появляется только при определённом типе изделия → то проверьте, не превышает ли количество дефектов на этом изделии лимит, и при необходимости увеличьте допустимое количество.

Когда вызывать мастера

Если после выполнения всех шагов предупреждение не исчезает, а также если вы не уверены в настройках протоколов связи, обратитесь к специалисту Cognex или интегратору. Не пытайтесь самостоятельно изменять системные параметры, которые могут повлиять на безопасность линии.

Частые вопросы