Ошибка E9002 — Промышленное оборудование Cognex

Что это значит

Код E9002 в промышленном оборудовании Cognex означает, что процедура калибровки не завершилась успешно. Система машинного зрения не смогла вычислить параметры преобразования между координатами пикселей и реальными координатами. Это происходит, когда калибровочный шаблон не распознан, недостаточно точек для расчёта или данные не сходятся. Пользователь видит сообщение об ошибке на дисплее контроллера или в интерфейсе настройки, и калибровка останавливается.

Как проявляется

• На экране контроллера или в ПО отображается сообщение 'Calibration error: calibration failed'.
• Процесс калибровки прерывается, и система не переходит к следующему шагу.
• Индикатор состояния калибровки горит красным или мигает.
• В логе событий фиксируется ошибка с кодом E9002.
• После ошибки система продолжает работать в последнем известном состоянии, но точность позиционирования может быть нарушена.

Вероятные причины

• Неправильное расположение или ориентация калибровочного шаблона в поле зрения камеры.
• Загрязнение или повреждение калибровочного шаблона.
• Недостаточное освещение или блики, мешающие распознаванию шаблона.
• Неправильные параметры калибровки, заданные в конфигурации.
• Неисправность камеры или объектива, приводящая к искажению изображения.
• Изменение расстояния между камерой и объектом после предыдущей калибровки.
• Сбой в работе программного обеспечения или прошивки контроллера.
• Электромагнитные помехи, влияющие на передачу данных с камеры.

Что делать — по порядку

1. Проверьте, что калибровочный шаблон полностью виден в кадре и не перекрыт посторонними предметами.
2. Убедитесь, что шаблон чистый и не имеет повреждений.
3. Настройте освещение: уберите блики, обеспечьте равномерную подсветку.
4. Проверьте правильность задания параметров калибровки в конфигурации (тип шаблона, размер ячейки, количество точек).
5. Перезапустите процедуру калибровки, следуя инструкции производителя.
6. Если ошибка повторяется, проверьте фокус и чистоту объектива камеры.
7. Убедитесь, что расстояние и угол между камерой и объектом соответствуют требованиям.
8. Если ничего не помогает, выполните сброс к заводским настройкам и повторите калибровку.

Нажимайте на пункты, чтобы отмечать выполненные.

Что делать, если…

• если ошибка появляется только при определённом освещении → то проверьте стабильность источника света и при необходимости используйте дополнительную подсветку.
• если после сброса настроек ошибка возвращается сразу → то вероятна аппаратная неисправность камеры или контроллера, требуется сервисное обслуживание.
• если ошибка возникает при использовании нового шаблона → то убедитесь, что шаблон соответствует спецификации Cognex и правильно распознаётся.
• если ошибка возникает только при определённом положении объекта → то проверьте, не сместился ли шаблон или камера, и откалибруйте заново.

Когда вызывать мастера

Если после выполнения всех шагов ошибка не устраняется, или вы подозреваете неисправность камеры, контроллера или программного обеспечения, обратитесь в сервисный центр Cognex.

Частые вопросы