КодоскопОшибка SRVO-018 — Промышленная электроника Fanuc
Что это значит
Ошибка SRVO-018 (Torque limit error) возникает в сервоприводах и роботах Fanuc, когда крутящий момент на валу двигателя превышает заданный предел. Система управления обнаруживает перегрузку и останавливает движение для предотвращения повреждения механизма или привода. Пользователь видит остановку работы оборудования и сообщение об ошибке на пульте управления.
Как проявляется
- Остановка движения оси или робота с появлением кода SRVO-018 на дисплее
- Невозможность продолжить работу после сброса ошибки без устранения причины
- Возможные посторонние звуки или вибрации при попытке движения
- Ошибка появляется при выполнении конкретной операции или в определенном положении
- Индикация аварии на пульте управления
Вероятные причины
- Механическое заклинивание или повышенное трение в редукторе или направляющих
- Превышение допустимой нагрузки на ось (слишком тяжелый инструмент или деталь)
- Неправильные параметры сервопривода (заниженный предел крутящего момента)
- Неисправность тормоза двигателя, создающая дополнительное сопротивление
- Износ подшипников или других механических компонентов
- Ошибка в программе управления, вызывающая чрезмерное ускорение или столкновение
- Проблемы с питанием или кабелями сервопривода
- Неисправность самого сервопривода или энкодера
Что делать — по порядку
- Сбросьте ошибку и попробуйте медленно переместить ось вручную (в режиме JOG) для проверки механического сопротивления
- Проверьте, не упирается ли ось в препятствие или не зажата ли деталь
- Осмотрите механическую часть: редуктор, направляющие, ремень на наличие повреждений или загрязнений
- Сравните фактическую нагрузку с допустимой для данной оси (по документации производителя)
- Проверьте параметры сервопривода, особенно предел крутящего момента (параметр № 1234, если применимо)
- Проверьте тормоз двигателя: подается ли на него напряжение при движении
- Проверьте кабели и разъемы сервопривода на наличие повреждений или окисления
- Если ничего не помогло, проведите диагностику сервопривода с помощью специального ПО (например, Servo Guide)
Нажимайте на пункты, чтобы отмечать выполненные.
Что делать, если…
- если ошибка появляется только при движении в одном направлении → то проверьте механику на наличие люфта или износа в этом направлении, а также параметры компенсации
- если ошибка возникает при ускорении или замедлении → то уменьшите ускорение или проверьте настройки профиля движения
- если после сброса ошибка возвращается сразу при попытке движения → то вероятна серьезная механическая неисправность или короткое замыкание в цепи двигателя
- если ошибка появляется только при работе с максимальной нагрузкой → то проверьте, не превышена ли допустимая нагрузка, и при необходимости уменьшите ее
- если ошибка возникает после замены сервопривода или двигателя → то проверьте правильность подключения и соответствие параметров новому оборудованию
Мера предосторожности
Перед началом диагностики убедитесь, что робот или станок находится в безопасном положении, и отключите высокое напряжение. Не пытайтесь перемещать оси вручную без отключения сервопривода.
Когда вызывать мастера
Если после выполнения всех шагов ошибка не устраняется, или вы не уверены в своих действиях, обратитесь к квалифицированному специалисту. Также необходима помощь мастера при подозрении на неисправность сервопривода или энкодера.
Частые вопросы
Можно ли продолжить работу после сброса ошибки?
Сброс возможен, но если причина не устранена, ошибка повторится. Продолжение работы без устранения причины может привести к повреждению оборудования.
Как сбросить ошибку SRVO-018?
Нажмите кнопку RESET на пульте управления. Если ошибка не сбрасывается, устраните причину перегрузки.
Сколько стоит ремонт?
Стоимость зависит от причины: от бесплатной настройки параметров до замены сервопривода (несколько тысяч долларов). Точную оценку даст сервисный инженер после диагностики.
Почему ошибка появляется при запуске программы?
Возможно, в программе заданы слишком высокие скорости или ускорения, либо ось упирается в препятствие.
Может ли ошибка быть вызвана неправильной настройкой параметров?
Да, заниженный предел крутящего момента или неправильные параметры нагрузки могут вызывать ложные срабатывания.
Что делать, если ошибка возникает на разных осях?
Проверьте общее питание, заземление и возможные проблемы с контроллером.
Как проверить механическую часть?
Отключите сервопривод и вручную проверьте плавность хода оси. Люфт или заедание укажут на проблему.
Источники
- FANUC AC Servo Motor Amplifier Maintenance Manual проверено 06.09.2026
Где встречается
Промышленные роботы Fanuc (серии R-2000, M-710, LR Mate и др.), сервоприводы Fanuc (серии Alpha, Beta), станки с ЧПУ Fanuc