КодоскопОшибка SRVO-002 — Промышленная электроника Fanuc
Что это значит
Ошибка SRVO-002 указывает на срабатывание аварийной защиты сервоусилителя в промышленных роботах и станках с ЧПУ Fanuc. Система обнаружила нештатную ситуацию в цепи управления сервоприводом, что привело к отключению усилителя и остановке движения. В момент ошибки пропадает питание на серводвигателях, механизм замирает, на пульте оператора отображается код аварии. Пользователь видит остановку работы оборудования и сообщение на дисплее контроллера.
Как проявляется
- Остановка движения осей робота или станка
- На пульте оператора появляется сообщение SRVO-002
- Сервоприводы обесточиваются, механизм не удерживается
- Возможно повторное появление ошибки при попытке продолжить работу
- Индикация аварии на модуле сервоусилителя
Вероятные причины
- Перегрев сервоусилителя из-за высокой нагрузки или недостаточного охлаждения
- Неисправность вентилятора охлаждения сервоусилителя
- Загрязнение радиатора или воздушных фильтров
- Короткое замыкание или обрыв в цепи серводвигателя
- Неисправность силовых элементов усилителя (IGBT-модулей)
- Скачки напряжения в питающей сети
- Ослабление контактных соединений в разъемах
- Ошибка в параметрах сервоусилителя или несоответствие нагрузки
Что делать — по порядку
- Проверьте температуру в шкафу управления и работу вентиляторов охлаждения
- Очистите радиатор и фильтры от пыли, убедитесь в свободной циркуляции воздуха
- Проверьте надежность подключения разъемов сервоусилителя и двигателя
- Измерьте напряжение питающей сети и убедитесь в отсутствии скачков
- Проверьте сопротивление изоляции обмоток серводвигателя
- Проверьте параметры сервоусилителя в соответствии с документацией
- Выполните сброс ошибки и попробуйте выполнить движение оси на малой скорости
- Если ошибка повторяется, замените сервоусилитель или обратитесь в сервис
Нажимайте на пункты, чтобы отмечать выполненные.
Что делать, если…
- если ошибка появляется после длительной работы → то проверьте систему охлаждения и температуру в шкафу
- если ошибка возникает при пуске двигателя → то проверьте целостность кабелей и разъемов сервопривода
- если ошибка появляется при резком торможении → то проверьте настройки динамики и тормозного резистора
- если после сброса ошибка возвращается сразу → то вероятна неисправность усилителя или двигателя, требуется диагностика
Мера предосторожности
Перед началом работ отключите питание и подождите не менее 5 минут, пока разрядятся конденсаторы. Не прикасайтесь к токоведущим частям без средств защиты.
Когда вызывать мастера
Если после выполнения базовых проверок ошибка не устраняется, или вы не уверены в своих действиях, обратитесь в сервисную службу Fanuc. Самостоятельный ремонт силовой части усилителя опасен и требует специальной квалификации.
Частые вопросы
Можно ли продолжить работу после ошибки SRVO-002?
Нет, это серьезная авария. Продолжение работы может привести к повреждению оборудования или травмам.
Как сбросить ошибку SRVO-002?
Сброс выполняется с пульта оператора после устранения причины. Обычно нажатием кнопки RESET или через меню аварий.
Сколько стоит ремонт сервоусилителя?
Стоимость зависит от модели и характера неисправности. Обратитесь в авторизованный сервисный центр Fanuc для оценки.
Почему ошибка появляется только при нагреве?
Вероятно, проблема с охлаждением или термочувствительным компонентом. Проверьте вентиляторы и температуру.
Может ли ошибка быть вызвана программным сбоем?
Редко, но возможно. Попробуйте перезагрузить контроллер и проверить параметры.
Что делать, если ошибка возникает на разных осях?
Проверьте общее питание, заземление и состояние шины DC. Возможна проблема с источником питания.
Источники
- Fanuc Robot Series Maintenance Manual проверено 06.09.2026
- Fanuc CNC Series 30i/31i/32i Parameter Manual проверено 06.09.2026
Где встречается
Промышленные роботы Fanuc (серии R-2000, M-710, LR Mate) и станки с ЧПУ Fanuc (серии 0i, 30i, 31i, 32i) с сервоусилителями серий A06B-6xxx и A06B-7xxx.