КодоскопОшибка SRVO-001 — Промышленная электроника Fanuc
Что это значит
Код SRVO-001 означает, что система управления роботом Fanuc обнаружила нажатие кнопки аварийной остановки на операторской панели. В этот момент контроллер немедленно прекращает подачу энергии на сервоприводы и останавливает движение всех осей. Пользователь видит сообщение на пульте и слышит характерный звук срабатывания реле. Система переходит в состояние аварийного останова, и дальнейшая работа невозможна до сброса.
Как проявляется
- На экране пульта отображается сообщение SRVO-001 Operator panel E-stop
- Робот мгновенно останавливается, даже если выполнял движение
- Слышен щелчок реле или звук отключения сервоприводов
- Горит или мигает индикатор аварийной остановки на панели
- Попытки возобновить движение не удаются, пока не сброшена ошибка
Вероятные причины
- Кнопка аварийной остановки на операторской панели нажата или залипла
- Неисправность контактов кнопки (окисление, износ)
- Обрыв или повреждение проводки от кнопки до контроллера
- Неисправность входного модуля контроллера, отвечающего за цепь E-stop
- Проблемы с цепью безопасности: короткое замыкание или неправильное подключение
- Сбой программного обеспечения контроллера (редко)
- Внешнее воздействие: вибрация, попадание жидкости на кнопку
Что делать — по порядку
- Проверьте, не нажата ли кнопка аварийной остановки на панели. Отожмите её, повернув по часовой стрелке или потянув, в зависимости от конструкции.
- Осмотрите кнопку на предмет механических повреждений или залипания. При необходимости замените.
- Проверьте целостность проводки от кнопки до контроллера, используя мультиметр в режиме проверки цепи.
- Измерьте сопротивление контактов кнопки: в нормальном состоянии цепь должна быть замкнута, при нажатии — разомкнута.
- Проверьте входной модуль контроллера: убедитесь, что индикация состояния канала соответствует ожидаемой.
- Если все проверки не выявили проблем, выполните сброс ошибки через пульт: переведите режим в TEACH, нажмите RESET.
- Если ошибка появляется снова, проверьте цепи безопасности на короткое замыкание или неправильное подключение.
- При подозрении на программный сбой выполните перезагрузку контроллера (выключите и включите питание).
Нажимайте на пункты, чтобы отмечать выполненные.
Что делать, если…
- если ошибка появляется сразу после включения питания → то проверьте, не зажата ли кнопка E-stop, и состояние цепи безопасности до включения.
- если ошибка возникает при движении робота → то проверьте проводку на обрыв, вызванный подвижными частями.
- если после сброса ошибка возвращается через несколько секунд → то проверьте контакты кнопки и входной модуль на нестабильность.
- если ошибка появляется только при нажатии на другие кнопки панели → то проверьте цепь E-stop на короткое замыкание с другими цепями.
Мера предосторожности
Перед началом диагностики убедитесь, что робот полностью остановлен и отключено высокое напряжение. Не сбрасывайте ошибку, если не устранена причина аварийного останова.
Когда вызывать мастера
Если после проверки кнопки и проводки ошибка не устраняется, или вы не уверены в своих действиях с электрикой, обратитесь к квалифицированному сервисному инженеру. Не пытайтесь самостоятельно ремонтировать контроллер.
Частые вопросы
Можно ли продолжать работу, если появилась ошибка SRVO-001?
Нет, работа запрещена до устранения причины и сброса ошибки.
Как сбросить ошибку SRVO-001?
Отожмите кнопку E-stop, переведите режим в TEACH и нажмите RESET на пульте.
Сколько стоит ремонт при ошибке SRVO-001?
Стоимость зависит от причины: от бесплатного (если просто зажата кнопка) до нескольких тысяч рублей за замену кнопки или ремонт проводки.
Почему ошибка появляется сама по себе?
Возможны нестабильный контакт в кнопке, вибрация или повреждение проводки.
Может ли ошибка быть вызвана неисправностью контроллера?
Да, но это редко. Сначала проверяют кнопку и проводку.
Что делать, если после замены кнопки ошибка не уходит?
Проверьте входной модуль контроллера и цепь безопасности.
Опасна ли ошибка SRVO-001 для робота?
Нет, это защитная функция, предотвращающая аварию.
Источники
- Fanuc Robot Controller Maintenance Manual проверено 06.09.2026
Где встречается
Промышленные роботы Fanuc (серии R-2000, M-710, LR Mate и др.) с контроллерами R-30iA, R-30iB